本书采用理实一体化编写模式，包括理论知识和实训工单两部分，分别成册，两部分组成一个整体。理论知识内容包括智能网联汽车概述、智能网联汽车关键技术、智能网联汽车环境感知技术、智能网联汽车高精度地图与定位技术、智能网联汽车智能决策技术、智能网联汽车控制执行技术、智能网联汽车人机交互技术、智能网联汽车信息交互技术八个项目。系统地介绍了智能网联汽车的产生、发展以及产业架构， 然后分别介绍雷达和视觉传感器在智能网联汽车上的应用、高精度地图与定位的基础概念及应用、智能决策技术及应用、控制执行技术及应用、人机交互技术及应用、信息交互技术及应用。

实训工单严格按照我国２０１９ 年颁布的«智能网联汽车检测与运维职业技能等级标准»来编写， 实训工单中目标明确，每个实训项目都是以接受工作任务、信息收集、制订计划、计划实施、质量检查、评价反馈、思考与练习七个环节为主线。

本书为校企合作开发，可以作为职业院校及应用型本科院校汽车智能技术专业及相关汽车类的教学用书，也可作为相关研究院所、培训机构的技术培训资料，还可作为智能网联汽车爱好者的科普读物。