本书全面系统地介绍了智能网联汽车新技术，包括智能网联汽车的智能传感器技术、网络与通信技术、导航定位技术、线控技术、先进驾驶辅助技术，以及人工智能、深度学习、语义分割、大数据、云计算、多接入边缘计算技术在自动驾驶中的应用。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例，便于学生学习和教师授课；每章末尾配有练习题，便于学生复习，巩固主要的学习内容，增强学习效果。 本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，覆盖了智能网联汽车所涉及的新技术，可作为职业院校汽车智能技术专业的教材，也可作为应用型本科院校车辆工程专业的选修教材。

目录：

前言
中英文对照表
第1章绪论
11发展智能网联汽车的必要性
12智能网联汽车的相关术语及定义
13智能网联汽车的驾驶自动化分级
14智能网联汽车的体系结构
15智能网联汽车的关键技术
16智能网联汽车的发展趋势
练习题
第2章智能网联汽车智能
传感器技术
21超声波雷达
22毫米波雷达
23激光雷达
24视觉传感器
25传感器融合技术
26智能传感器的配置实例
练习题
第3章智能网联汽车网络
与通信技术
31智能网联汽车网络技术
32智能网联汽车V2X通信技术
33V2X通信技术的应用场景
练习题
〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能网联汽车导航
定位技术
41导航定位的定义与类型
42全球卫星定位技术
43北斗卫星导航系统
44惯性导航系统
45通信基站定位
46同时定位与地图构建（SLAM）技术
47电子地图技术
练习题
第5章智能网联汽车线控
技术
51汽车线控转向技术
52汽车线控制动技术
53汽车线控节气门技术
54汽车线控技术的应用实例
练习题
第6章智能网联汽车先进
驾驶辅助技术
61前向碰撞预警系统
62自动紧急制动系统
63车道偏离预警系统
64车道保持辅助系统
65盲区监测系统
66自适应巡航控制系统
67智能泊车辅助系统
68智能座舱系统
69其他先进驾驶辅助系统
610先进驾驶辅助系统的应用实例
练习题
第7章智能网联汽车自动
驾驶的前瞻技术
71人工智能技术与自动驾驶
72深度学习技术与自动驾驶
73语义分割技术与自动驾驶
74大数据技术与自动驾驶
75云计算技术与自动驾驶
76多接入边缘计算技术与自动驾驶
练习题